دانلود فایل های علمی و دانشگاهی

دانلود پاورپوینت با موضوع بررسي اجزاء يك ربات،

در قالب ppt و در 16 اسلاید، قابل ویرایش.

چرخ ها:
رايج ترين و پركاربرد ترين ابزار در حركت ربات
استاندارد    2درجه آزادي    باربر-در يك جهت
چرخ ميزي    2درجه آزادي    ميز-داري امكان چرخش
چرخ سوئدي    3درجه آزادي    ؟
چرخ توپي – كروي     آزاد        موس
كليد ها:
لاله اي        فيوز برق
روكر        قابليت كليد زني از هر جهتي
فشاري        (لحظه اي و يك در ميان)كليد  هاي معمول
ميكروسوئيچ    عملكرد لحظه اي(مي تواند در اطراف ربات تشخيص موانع قرار گيرد)
DIL        (كليد هاي مينياتوري) بسيار ريز (در پيش تنظيمات ميتواند به كار رود)
سنسور ها:
ابزاري هستند براي درك محيط اطراف .همواره آماده باش،تبديل تغييرات اطراف به سيگنال الكتريكي
نوري        معروفترين LDR(Light Depended Resistor)
دمايي         NTCافزايش دما كاهش مقاومت PTC افزايش دما افزايش  مقاومت
تصويري
مجاورتي
تماسي
موقعيت مانند سونارSRF04
گاز يا بويايي
مادون قرمزCNY70
موتور ها:
نيروي محركه ربات:
موتورهاي AC    عدم استفاده در ربات
موتورهاي DC    ساده ترين راه استفاده در ربات
موتورهاي سرو(DCِِگيربكس دار)
موتورهاي پله اي(Stepper)
میکروکنترلر ها:
معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد . 
بخشهای مختلف میکروکنترلر :میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اندCpu واحد پردازشAlu واحد محاسباتI /O ورودی ها و خروجی هاRam حافظه اصلی میکروRom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گرددTimer برای کنترل زمان ها و . . .
خانواده های میکروکنترلرخانواده : Pic - AVR - 8051 
میکروکنترلر ها:
مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:
خانواده 8051 :این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51یا 89C51 می باشد .
خانواده :PIC این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .
خانواده :AVR این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به دیجیتال– نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر –EEPROMحافظه از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.
مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی : 1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .